7.3 基站位置修正

使用场景

• 单基站RTK定位场景下，对基站位置进行精准修正，确保基站作为差分基准的位置精度，为无人机提供有效差分修正数据，保障无人机厘米级定位准确性；

• 多基站RTK组网定位场景下，对所有基站位置进行统一标定，使各基站归算至同一误差参考体系，避免无人机飞行过程中切换不同基站时，因基站间位置基准偏差引发的定位跳变、偏移问题，保障无人机定位的连续性与稳定性。

定位信息获取

在进行基站位置修正功能使用前，首先需要测量地面基站的精确位置信息，该信息一般可由全站仪打点或任务指定的第三方系统测量得到。所需的定位信息为：基站位置的经度、纬度、海拔高度、仪器高度。测量原则如下所示：

依据图中所示，将地面基站所在地面位置记为所需定位信息的经纬度，地面的海拔高度+仪器高=所需定位信息的高程。

连接示意图

基站位置修正时系统连接示意图如下所示：

使用 USB 转 RS-232 串口线，将地面基站的“基站数据口”与电脑进行相连接。

操作流程

• 在“用户设置”->“工具按钮”界面，勾选“基站位置修正”功能，如下图所示：

• 在更多设置界面，找到基站位置修正功能并打开。

• 打开基站位置修正功能界面，选择与“基站数据口”相连的串口号打开，波特率115200。

• 将第三方系统测量所得定位信息（经度、纬度、高程）手动输入，核对数据无误后点击上传。

• 基站位置长期固定可点击保存按钮，基站断电后仍可保存基站位置。

• 基站位置不固定可点击重置按钮，将基站重置为未注入状态。

注意：

• 多基站场景需要填写正确的基站ID。