2 基础概念说明¶ 概述¶ 本章是理解无人机飞行控制逻辑和操作方法的重要步骤,涵盖了控制源类型、飞行模式、飞机模态和飞行阶段四个关键概念,这些概念是无人机飞行操作的理论基础,也是确保飞行安全和任务成功的关键。