4.8 姿态异常保护

• 本保护仅针对固定翼-自主飞行生效，当飞机实际横滚角大于2倍的最大横滚角时，保护功能自动启动。姿态保护触发后，飞控将主动切断飞机动力，并按不同配置执行应急处置：

• 如果飞机配备有降落伞，则执行开伞动作；

• 如果飞机未配备降落伞，则启动旋翼纠正飞机姿态。

• 旋翼启动后，若在旋翼最大飞行距离内存在起飞点 / 降落点 / 备降点，飞机将飞往对应位置降落；若无可用降落点，则执行就地降落。降落过程支持人工干预，可手动操控飞机返航本场或选择合适区域降落。