5.7.1 飞行参数¶
飞行参数界面，在更多设置中，如下图所示：
点击图标打开，界面参数如下：
飞行数界面各参数说明如下：
| 类别 | 参数名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 旋翼感度 | 俯仰 | 调整俯仰方向姿态控制感度 |
| 横滚 | 调整横滚方向姿态控制感度 | |
| 航向 | 调整航向角锁定感度 | |
| 高度 | 调整高度锁定和垂直速度控制感度 | |
| 速度 | 调整位置锁定和速度控制感度 | |
| 固定翼感度 | 俯仰 | 调整俯仰方向姿态控制感度 |
| 横滚 | 调整横滚方向姿态控制感度 | |
| 航向 | 调整航向角锁定感度 | |
| 油门 | 调整油门控制感度 | |
| 固定翼飞机性能 | 转换高度 | 飞机到达该高度开始转换 |
| 转换速度 | 飞机混合阶段的目标空速 | |
| 爬升空速 | 飞机爬升时的目标空速值 | |
| 单次爬升升限 | 飞机单次爬升的最大高度 | |
| 点火高度 | 飞机自主模式下，自主点火的高度 | |
| 爬升率 | 增稳、自主模式下最大爬升速度 | |
| 下降率 | 增稳、自主模式下最大下降速度 | |
| 降落高度 | --- | |
| 接地高度 | --- | |
| 油门参数 | 保护油门 | 自主飞行时的最低油门，油动发动机的怠速油门值 |
| 巡航油门 | 增稳、自主飞行时的参考油门 | |
| 点火时间 | 油动发动机，点火持续时间 | |
| 安全应急策略 | 航线掉高保护 | 自主模式下，掉了此高度之后进入应急 |
| 巡航保护高度 | 自主航线飞行时，最低保护高度 | |
| 链路故障 | 链路应急处理方式 | |
| 返航油量 | 自主模式下，返航油量应急的最低阈值 | |
| 旋翼返航电压 | 自主模式下，旋翼返航电压应急的最低阈值 | |
| 旋翼降落电压 | 自主模式下，旋翼降落电压应急的最低阈值 | |
| 固定翼返航电压 | 自主模式下，固定翼返航电压应急的最低阈值 | |
| 安装参数 | 磁偏角 | 需根据实际安装和地理位置填写 |