3.6 固定翼-手动模式飞行

• 确认起飞检查完成，场地无障碍，可以给飞机动力上电，人员远离飞机。

• 确认地面站软件模式为手动，控制源为RC，飞机状态为固定翼，打舵检查舵机/舵面执行逻辑是否正确。

• 正确可以准备飞行，参考旋翼-手动模式起飞流程，飞机飞行到合适高度可以用遥控器来回开关两次“模态转换开关”，切换到固定翼，转换阶段为全自主控制。

• 转换到固定翼状态后，操作遥控器依次让飞机执行左滚、右滚、爬升、俯冲等基础动作，观察飞机舵量的响应表现。

• 飞行速度达到巡航空速附近时，留意飞机在平飞状态下是否需要通过舵偏角来维持稳定飞行；

• 杆量归中短时间看飞机保持高度平飞，以此来判断飞机升降舵是否配平；

• 手动模式飞行状态正常后可以进行后续飞行。

记录飞机固定翼转弯时的姿态角、转弯半径以及巡航空速范围等与飞机飞行性能紧密相关的参数。这些参数对于增稳、自主飞行时可以提供参考性。

在手动模式下，飞控系统不参与飞机姿态和空速的控制，因此，必须确认测试飞行人员具备正常操控飞机的能力。若飞机构型特殊或操作环境恶劣，应当尽量缩短飞机在手动模式下的飞行时长，以此降低飞行风险。

注意：

• 转换阶段为过渡阶段，飞控全自主控制。

• 固定翼飞行前请先验证遥控器在远距离时通信状态是否正常。