4.10 熄火保护

发动机具备电启动功能。在飞控参数中勾选油动发动机与油门自动启动，并确保启动信号接线

正确、与飞控正常连接后，飞控可实时监测发动机转速，检测到转速异常时将自动执行熄火应急保护。

熄火保护仅适用于油动发动机，且仅在自主模式下生效，各飞行阶段应急逻辑如下：

• 旋翼自主起飞阶段

  • 飞机到达点火高度后，飞控执行首次点火；若未检测到发动机转速，将连续再执行两次点火。

  • 三次点火后仍无转速，或检测到转速后再次丢失，飞机将以旋翼模式自主降落。

• 旋翼转固定翼阶段

  • 若检测到发动机转速丢失，飞控立即控制飞机以旋翼模式返航降落。

• 固定翼起飞阶段

  • 检测到发动机熄火后，飞控自动执行三次点火尝试，点火间隔为“点火持续时间”的3倍。

    • 点火成功：恢复转速，飞机继续巡航；

    • 点火失败：触发高度应急保护，降落点在旋翼最大飞行距离内则旋翼返航，超出最大飞行距离则旋翼就地降落。

• 固定翼巡航、返航及降落阶段

  • 检测到发动机熄火后，飞控自动执行三次点火尝试：

    • 点火成功：飞机继续正常飞行；

    • 点火失败：停止自动点火，飞机保持当前飞行状态，直至触发高度保护应急。

    • 本阶段支持人工干预，可通过手动点火尝试重启发动机。