2.2 飞行模式¶

在任何飞行模式下，只要控制源为遥控器（RC）且信号正常，飞行模式切换开关将始终保持有效，可随时进行模式切换。

旋翼-手动模式¶

副翼和升降摇杆代表飞机的目标姿态：

俯仰杆推杆飞机低头，俯仰杆拉杆飞机抬头；副翼杆左打飞机左倾，副翼杆右打飞机右倾；摇杆归中，飞机姿态保持水平（但是位置无法保证不变化）。
航向摇杆代表飞机的航向的目标转动速度（与杆量成比例）：

左摇杆操作机头往左转，右摇杆操作机头往右转，摇杆归中，航向锁定。
油门杆直接控制飞机总的升力大小：

油门杆超过悬停油门，飞机加速上升，油门杆低于悬停油门，飞机加速下降。

注意：

禁止在空中将油门摇杆拉至最低位。

副翼和升降摇杆代表飞机左右运动和前后运动的目标速度：

副翼杆打舵，飞机保持与杆量成比例的向左右运动的速度；升降杆打舵，飞机保持与杆量成比例的向前后运动的速度；升降和副翼杆同时归中时，飞机位置锁定。
航向摇杆代表飞机的航向的目标转动速度（与杆量成比例）：

左摇杆操作机头往左转，右摇杆操作机头往右转，摇杆归中，航向锁定。
油门杆代表飞机垂直运动的目标速度：

油门杆高于油门摇杆中立位，飞机以特定的速度（与杆量成比例）向上运动；油门杆低于油门摇杆中立点，飞机以特定的速度（与杆量成比例）向下运动；油门杆在中立点，高度锁定。

注意：

禁止在空中将油门摇杆拉至最低

副翼与升降控制：摇杆直接控制舵面偏转角度
- 副翼杆：左打杆时，副翼舵面成比例左上、右下偏转；右打杆时，成比例左下、右上偏转；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。
- 俯仰杆：推杆时，升降舵面成比例下偏；拉杆时，成比例上偏；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。
方向控制：方向杆直接控制舵面偏转角度
- 方向杆左打杆，方向舵面成比例左偏；右打杆，舵面成比例右偏；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。
油门控制：油门杆直接调节飞机总的推 / 拉力大小，杆量与推 / 拉力呈正相关。

副翼与升降控制：摇杆对应飞机横滚、俯仰的目标姿态
- 副翼杆：左打杆，飞机保持与杆量成比例的左滚姿态飞行；右打杆，保持成比例的右滚姿态飞行；摇杆回中，飞机横滚回平飞行。
- 俯仰杆：推杆，飞机保持与杆量成比例的低头飞行；拉杆，保持成比例的抬头飞行；摇杆回中，飞机俯仰回平飞行。
方向控制：方向杆对应转动速度
- 方向杆左打飞机左侧滑，右打飞机右侧滑，方向摇杆回中（副翼杆也回中时），飞机保持直飞。
油门控制
- 飞机高度低于起飞爬升高度时，油门为直接控制模式；
- 飞机高度高于起飞爬升高度时，油门空速控制模式。

注意：

增稳模式下，禁止在空中将油门摇杆拉至最低，可能导致发动机熄火，建议在摇杆中位附近操作。

注意：

飞控断电后不保存当前航线，重新上电后必须重新上传航线。
在飞机降落的第一个阶段（快速降落阶段），如果通过摇杆改变飞机位置，飞机的下降速度会变为接地速度（缓降阶段的下降速度），等摇杆回中时锁定当前位置，飞机又会恢复正常的下降速度。