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5.4 航点规划菜单

航点规划菜单区域如下图显示：

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航点按钮名称和功能整理如下：

图标 名称 功能
image.png 绘制 地图上添加绘制新的航点
image.png 拖动 拖拽操作移动已存在的航点
image.png 插入 在任意位置插入新的航点
image.png 清除 清除地图上的航点、轨迹、拍照点、兴趣点、兴趣线或盘旋点
image.png 测量 测量航线距离与角度
image.png 上传 当前规划的航线上传至飞控
image.png 下传 机上航线下传至地面站软件
image.png 导入 从本地文件导入航线或航点信息
image.png 导出 当前规划的航线导出为本地文件保存
image.png 重绘起降 起降航线恢复至默认状态
image.png 备降航点 旋翼降落备降航点

绘制

单击“绘制”按钮，开始航线绘制，左键单击地图任意位置添加单个航点位置，右键单击地图任意位置退出“绘制”功能。

拖动

单击“拖动”按钮，移动航点位置，鼠标移动到航点上左键按住可以拖动航点到目标位置，右键单击地图任意位置退出“拖动”功能。

插入

单击“插入”按钮，然后在地图上想要插入航点的位置处单击，弹出“插入航点设置”界面，可以查看和设置此航点部分信息，具体内容如下：

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名称 含义 备注
航点号 设置插入航点的航点号 须满足1≤航点号≤目前最大航点号+1
经度 此航点经度 ----
纬度 此航点纬度 ----
角度 此航点距离上一航点的角度 ----
距离 此航点距离上一航点的距离 ----

清除

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点击 “清除”按钮，弹出清除界面框：

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单击“清除”，可选择“清除（所有）航点”、“清除（所有）航迹”或者“清除（所有）拍照点”， “清除（所有）兴趣点”，“清除（所有）兴趣线”，“清除（所有）盘旋点”。

测量

单击“测量”，左键单击选择地图任意两点进行测量，可测量两点间的相对角度和距离，右键单击地图任意位置退出“测量”。

上传/下传

  • 上传

    • 航线规划好后，点击“上传”按钮，则会弹出 “航点管理” 界面，检查好相关航点属性，再次点击航线管理界面的“上传”按钮即可上传航点给飞控。

  • 下传

    • 下传机载端航线同步至地面站上进行显示。

导入/导出

导入航线

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点击 “导入”按钮，弹出界面检查框：

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  • 点击“打开文件” ，选择要飞行的航线文件；

  • 输入正确的海拔，确认后，点击“导入” 即可。

导出航线

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点击 “导出”按钮，弹出界面检查框： 输入当前海拔高度即可，点击“确定”后，设置保存路径和文件名，完成航线存储。

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存储航线和读取航线功能中起飞点海拔高度的确认方法：

  • 针对在同一片区域多架次作业，飞机从不同海拔高度起飞时（起飞点海拔高度变化时）的需求，由于航线中的航点高度是相对起飞点的高度，要实现相对作业面的高度不变，就需要根据起飞点高度修正航点高度。因此，需要在保存航线时，输入当时的海拔高度，在更换起飞场地后，导入航线时再次输入新的起飞点的海拔高度。

  • 对于普通的固定形状的试飞航线，若起飞点变化时，航线飞行的区域也会发生变化，已经不符合海拔高度参数的应用场景，若按照之前的海拔进行修正，就会使航线高度出现问题。

  • 对于上述非特定区域飞行的应用场景，建议在保存航线时，输入海拔高度为0，在导入时也输入0，这样航线中的航点高度（相对高度）就是之前设定的值。

重绘起降

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在起降航线绘制不合理时可点击“重绘起降”按钮，即可将起降航线恢复至默认状态；

可根据飞行场地现场实际风向调整起降航线朝向：

填写“迎风方向（0~360）”后，点击“调整起降航线朝向”。

  • 提示 :

  • 0表示风从北吹，90表示风从东吹

备降航点

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旋翼模态备用降落点