5.5 飞行控制菜单¶

飞行圈数¶

点击打开“巡航圈数”设定界面：

输入再飞圈数，点击上传即可更改再飞圈数，观察地面站软件，圈数栏是否已更改为设定值。

注意：

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划，有“定点侦察” 和 “目标环绕”。

点击按钮，鼠标左键在地图上选取盘旋中心（根据任务选择盘旋点位置），则弹出盘旋点设置界面，如下图所示：

注意：

此功能会将飞行器在远点切换到旋翼模态悬停，请慎重考虑旋翼飞行时间，避免旋翼电压过低。

修改“盘旋模式”为“目标环绕”，界面如下：

注意：

此功能仅在自主巡航阶段生效。

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划，朝向特定的目标航点进行飞行，如下图所示：

点击打开“直飞航点”设定窗口：

输入要直飞的工作航点序号，点击上传，飞机将朝目标航点飞去。

注意：

仅在巡航阶段、返航阶段生效。

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行高度，按照特定高度进行飞行，如下图所示：

点击打开“高度调整”控制窗口：

此功能用作在GS模式下，使用摇杆进行控制飞行，如下图所示：

点击打开“飞行摇杆”控制窗口：

使用此功能前，控制模式应在“GS”控制源下。勾选右上方“启用摇杆”选项，地面站控制源变为“Bar”，说明当前功能已经生效。此功能仅在手动、增稳模式下生效。

左上角四个拖动条对应横滚、俯仰、油门、方向四个杆量（左滚、低头、左方向杆量为负，油门下拉杆量为负），双击“归中”按钮，所有杆量回到中位；
下方为指令控制，在增稳模式下飞机悬停并锁定当前高度，可在地面站输入数值对飞机进行控制，例如让飞机上升3m、右滚5m，在“上”和“右”的指令框中输入“3”和“5”，依次点击按钮即可实现对飞机的控制。

注意：