3.1 建立通信

• 打开软件左上角 wifi 图标，弹出通信配置界面（默认端口类型为串口）;

  

• 在通信口配置界面中，根据实际情况选择串口或UDP通信，选择正确的串口或填写正确的IP和端口，设置完成后点击 打开 按钮，即可尝试建立与飞控的通信连接；

• 飞控系统上电，等待数据接入。

更多详细设置参《5.1 通信配置》章节

注意：

• 若地面站软件无法识别到串口号

  • 检查串口线是否正确连接到电脑上；

  • 若已连接串口线但仍无串口号显示，需到电脑 “设备管理器” 中检查串口线驱动是否成功安装。

• UDP无法正常连接

  • 确保该端口未被其他程序占用；

  • 若连接失败，检查网络参数是否正确；

  • 防火墙是否阻止了UDP通信问题；

  • 本地网络是否能 ping 通 IP 地址。