5.5 固定翼-手动模式调试¶
本环节适用于未开展半实物仿真、气动结构简单、常规布局的无人机，核心目的是在自动飞行前完成气动结构验证，为后续各类飞行测试奠定基础。
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可酌情跳过本环节的情形
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特殊构型无人机，不具备手动飞行的硬件条件；
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完成半实物仿真，拥有参考性较高的控制参数；
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中大型固定翼无人机，且气动布局、机械结构复杂、机体体量较大；
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存在起降损耗大、飞行协调难度高等实际飞行限制。
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起飞前准备¶
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严格依照起飞检查清单逐项核查，确认各传感器、卫星定位模块工作正常；手动晃动飞机，验证地面站显示的飞机姿态与实际姿态完全一致；
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增稳模式下，确认舵面反馈控制逻辑正确，具体控制逻辑可参考《2.2 飞行模式》章节描述；
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规划并上传合适在本场地飞行的航线；
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所有检查项目均无异常后，方可确认完成起飞准备。
空中飞行观察与参数调整¶
飞行动作操控与舵量观察¶
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在旋翼-手动模式下起飞，到达合适高度后，操作员连续两次拨动遥控器 7 通道 “垂直起降切换” 开关，飞机进入混合过渡模式；
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固定翼动力系统启动加速，旋翼系统保持姿态水平；遥控器升降、副翼与航向通道的功能与纯旋翼模式完全一致，可直接操控飞机姿态；油门杆不再直接控制旋翼油门，飞控自动锁定当前高度；
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随着空速持续增加，达到预设转换空速时，旋翼停转，遥控器所有舵面指令随即映射至固定翼舵机，飞机正式切换为固定翼飞行状态，后续按固定翼气动特性执行飞行动作；
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操作员需手动操控飞机，依次完成左转、右转、爬升、俯冲等基础飞行动作；操作过程中密切观察飞机舵量响应情况，判断其是否满足遥控正常飞行需求（平飞状态下，舵量一般控制在 ±10 以内）。例如左转操作时，重点验证飞机是否能按预期角度和速度完成转向，同时确认舵面动作灵敏且平稳；
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所有科目飞行结束后，操作员连续两次拨动遥控器 7 通道 “垂直起降切换” 开关，将飞机由固定翼模式切换至旋翼模式，随后按常规旋翼操作逻辑操控飞机降落。
注意：
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转换阶段为过渡阶段，飞控全自主控制。
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固定翼飞行前请先验证遥控器在远距离时通信状态是否正常。
平飞状态下舵偏角判断¶
飞机飞行速度接近巡航空速时，需关注是否需要调整舵偏角以保持稳定平飞；需在飞行过程中记录控制舵量中位，待飞机落地后进行参数调整。
注意：
若平飞需持续调整舵偏角才能保持稳定，也可能为飞机重心设置不当所致，落地后需同步检查重心情况。
飞机性能参数记录¶
飞行过程中，需记录飞机转弯姿态角、转弯半径、巡航空速范围等关键性能数据，为后续增稳模式、自主模式的参数设置提供实测参考依据。