3.8 空速、振动测试

测试目的

检查空速测量是否正常，验证不同油门档位下动力系统对空速测量的影响，同时监测各油门阶段机体振动状态。

测试前准备

• 确认油门矩阵、通道配置无误，完成电机转向核对或发动机油门标定，机体整备至最终飞行状态；

• 将飞行器转运至测试场地，并将机体可靠固定于测试架。

空速测试

空速测量检查

1. 打开“起飞检查”界面，点击“空速检查”，持空速管周边气流静止（可遮挡空速管或采用适配容器罩住空速管），在地面站执行“空速清零”和“高度清零”，观察空速值是否归零至 0 附近，若未归零可重复上述操作。

2. 空速清零后封堵空速管，观察空速值是否上升至 8 以上；持续封堵时空速应保持稳定，松开后空速应迅速回落至 0 附近，满足以上条件即判定空速测量正常，可开展后续测试。

   1. 若封堵空速管后空速无上升，需检查空速管是否有堵塞或漏气。

   2. 若封堵空速管后空速可上升，但持续封堵后数值逐渐下降，需检查空速管气密性，排查漏气点

地面动力测试

• 确认固定翼桨叶安装方向正确；

• 在固定翼-手动模式下，启动动力系统，在地面可实现的油门范围内，全油门区间推油测试：

  • 观察推油过程中发动机 / 电机振动是否处于合格范围（振动监测界面数值不超过底色阈值）；

• 同步观察空速波动情况，正常波动范围应≤3。