5.6 固定翼-增稳模式调试

若固定翼-手动模式飞行状态正常，可在空中尝试切换至增稳模式。切换通过遥控器6 通道操作，操作时手需不离开关，随时准备切回手动模式（首次切换易出现飞行不稳定，务必做好应急切回准备）。

平飞观察参数调整

• 切换至增稳模式后，若飞机出现某一方向晃动，可根据晃动方向对对应轴系感度进行精细调节。

  • 当飞机俯仰方向持续上下波动，或横滚方向左右摇摆不稳定时，可适当降低对应方向的感度值。调整需遵循循序渐进原则，每次调整幅度不宜过大，逐步微调至飞机飞行稳定。

• 增稳模式具备姿态反馈控制，在空中摇杆所有回中时，飞机将以巡航空速保持稳定平飞（需在起飞爬升高度以上）。

爬高、转弯飞行及参数调整

• 增稳模式下，仅需操作副翼杆控制飞机转向，无需操作升降杆，飞控系统将自动保持飞行高度。操控飞机依次完成左转、右转动作，需观察转弯过程中是否出现明显掉高。

• 持续将操纵杆打至极限位置，检查飞机能否以恒定姿态角完成转弯，验证操控性能。若打满杆后姿态角已达预设最大值，但仍无法满足机动需求，在安全前提下可适当提高最大姿态角设定值。

• 调整最大姿态角后，需重新试飞，确认飞机在新参数下可稳定、安全飞行。

注意：

• 模式转换阶段为过渡阶段，全程由飞控自主控制。

• 固定翼飞行前，需先验证遥控器远距离通信状态是否正常。

常见问题与排除

• 姿态控制出现抖动或响应缓慢

  • 调整对应轴的感度参数，根据实际情况适当增大或减小。

• 空速和油门变化过于剧烈

  • 确认姿态控制是否稳定正常；

  • 也可能油门参数设置过大，建议减小油门感度参数.