1 系统使用

概述

为保障飞控系统稳定可靠运行，避免因安装不当引发的设备故障与飞行风险，请严格遵循产品使用指南中的要求，指南涵盖飞控、RTK模块、卫星天线、磁罗盘等核心模块的安装要求与注意事项。

默认逻辑通道定义

接线表

布局形式	通道1	通道2	通道3	通道4	通道5	通道6	通道7	通道8	通道9	通道10
标准布局	副翼	升降	油门	方向	保留	保留	左前电机	左后电机	右后电机	右前电机
V尾	左副翼	右副翼	油门	左V尾	右V尾	保留
飞翼布局	左副翼	右副翼	油门	保留	保留	保留

其他剩余通道功能保留为未定义，可以根据需求，在地面站“通道配置”界面上设置为特定功能（如：启动、熄火等）。

如果飞机上还需要高低电平类型的控制信号（如：启动、熄火），可以在地面站“通道配置”界面上，勾选对应闲置通道的“IO”选项并选择要使用的功能。

飞控默认逻辑通道定义

飞控输出通道直接关联飞控对电调、舵机的控制指令，需结合实际飞机机体布局特点核对通道映射关系，是地面调试中执行机构动作验证的关键环节；

默认通道定义需与实际机体布局一致，本模板仅适用于标准四电机垂起构型（含普通/飞翼/V尾布局），默认逻辑通道如下：

标准布局

CH1-副翼舵机、CH2-升降舵机、CH3-油门、CH4-方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

V尾布局

CH1-左副翼舵机、CH2-右副翼舵机、CH3-油门、CH4-左升降/方向舵机、CH5-右升降/方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

飞翼布局

CH1-左副翼/升降舵机、CH2-右副翼/升降舵机、CH3-油门、CH4-方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

默认逻辑通道定义模板仅适配常规机体布局。若您的机体布局未涵盖其中，默认参数可能无法适用。如无对应布局模板，请务必联系飞控技术人员确认，参数配置错误将直接导致飞行器失控。