3.7 逻辑确认¶
电机控制逻辑验证¶
本测试为无人机地面动力调试环节，用于校验电机接线顺序、飞控配置参数的正确性，验证整机控制逻辑的合理性，为后续安全起飞提供基础保障。
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将无人机放置于水平、稳固、无晃动的安全测试台，清理测试区域，确保周边无人员停留、无障碍物遮挡，做好测试安全防护；
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核对所有电机的实际安装位置、标定转向方向，确认与飞控动力配置参数中的电机布局、转向要求完全一致；
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在“起飞检查-电机检查”界面，按照系统提示依次执行电机预旋操作，校验各电机接线顺序是否正确；
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将飞控切换至手动操控模式，通过遥控器执行内八解锁操作，使无人机进入起飞准备状态；
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缓慢推动遥控器油门摇杆至怠速阈值以上，启动所有电机并保持低速稳定旋转；
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分别操作遥控器横滚、俯仰、偏航、油门各通道摇杆，观察对应电机的转速变化是否符合飞控控制逻辑预期；
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全面检查所有电机的响应状态，确认无电机无响应、转向/转速与操控指令相反、无故忽快忽慢等异常现象；
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若检测到上述任意异常，按飞控配置参数→电机接线顺序→电机实际转向的优先级依次排查问题，故障完全排除后重新开展全流程测试；
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测试无异常后，将遥控器油门摇杆收至最低位，执行电机上锁操作，待电机完全停止转动后，断开无人机动力电源，完成本次测试。
注意：
测试全程必须拆除螺旋桨，避免发生安全事故。
舵面作动功能确认¶
本测试为无人机地面动力调试环节，用于校验舵面操纵、飞控配置参数的正确性，验证整机控制逻辑的合理性，为后续安全起飞提供基础保障。
注意：
测试之前确认遥控器与飞控之间连接正常，地面站左上角无任何报错
以下内容仅为常规 4+1 构型无人机示例检查方法
手动模式确认¶
| 遥控器打杆方向 | 舵面作动方向（对尾观察） |
|---|---|
| 左副翼 | 副翼舵面左边偏上，右边偏下 |
| 右副翼 | 副翼舵面左边偏下，右边偏上 |
| 拉杆 | 升降舵面偏上 |
| 推杆 | 升降舵面偏下 |
| 左方向 | 方向舵面朝左 |
| 右方向 | 方向舵面朝右 |
增稳模式确认¶
注意：
遥控器切到增稳，观察地面站飞行模式是否为增稳
增稳模式需要动飞机姿态并观察舵面是否为朝修正方向偏转
| 飞机姿态运动 | 舵面反馈方向（对尾观察） |
|---|---|
| 飞机左滚转 | 副翼舵面左边偏下，右边偏上 |
| 飞机右滚转 | 副翼舵面左边偏上，右边偏下 |
| 飞机低头 | 升降舵面偏上 |
| 飞机抬头 | 升降舵面偏下 |
| 飞机左偏航 | 方向舵面朝右 |
| 飞机右偏航 | 方向舵面朝左 |