3.3 遥控器检查¶
遥控器数据检查¶
联通性检查¶
开启遥控器时，请留意接收机的状态，确保其指示灯闪烁正常。同时，检查地面站软件左侧区域，确认无“遥控器”的异常提示信息。
摇杆值检查¶
请按照以下步骤检查摇杆的正反向、中立位和行程是否符合要求：
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副翼摇杆：最左为-100，中立为0，最右为100。
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升降摇杆：前推为-100，中立为0，拉杆为100。
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油门摇杆：最低为-100，中间为0，最高为100。
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方向摇杆：最左为-100，中立为0，最右为100。
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其他三挡开关：检查对应通道值是否在-100（1100）、0（1520）和100（1940）之间正常变化。
模式切换开关检查¶
拨动模式切换开关（通道6），观察飞行模式是否能够正常进行切换，以此确保遥控器对飞行模式的控制功能正常。
| RC值 | 对应飞行模式 |
|---|---|
| 1100 | 手动模式 |
| 1520 | 增稳模式 |
| 1940 | 自主模式 |
模态切换开关检查¶
拨动模态切换开关（通道7），开-关-开-关，观察飞行状态是否能够正常进行切换，以此确保遥控器对飞行模式的控制功能正常
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在旋翼-手动或旋翼-增稳模式下，操作员连续两次拨动遥控器7通道“垂直起降切换”开关后，飞机模态由旋翼切换到固定翼。
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在固定翼-手动或旋翼-增稳模式下，操作员连续两次拨动遥控器7通道“垂直起降切换”开关后，飞机模态由固定翼切换到旋翼。
遥控器设置调整¶
反向调整¶
某个摇杆的方向和上述描述不符，遥控器通道反向菜单（REVERSE菜单）将对应通道反向。
行程与中立值校准¶
若某个摇杆的行程范围并非在1100 - 1940之间，或者中立值不是1520，请利用遥控器自带的校准功能对摇杆进行校准。
若遥控器不具备自校准功能，则可通过调整遥控器的行程极限（通常在END POINT菜单中操作）来满足行程要求，通过调整通道微调（一般在SUB TRIM菜单中操作）来满足中立位要求。
特殊调整¶
建议使用 Futaba 品牌 T8 及以后系列的 遥控器产品，市场使用广泛。
若遥控器特殊，修改遥控器本身设置无法满足飞控要求，可以调整飞控的“遥控器参数”适配遥控器，支持通道正反向、中立位及行程范围调整。
“遥控器参数”是针对特定遥控器进行设置的。如果更换了遥控器，原有的参数可能不适用于新设备。因此，不建议通过修改飞控的“遥控器参数”来解决兼容性问题。