5.1 飞行前准备¶
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首先对飞行平台进行全系统检查。
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飞行平台检查无误后，再按照地面站软件标准起飞检查流程逐一执行全步骤核查，具体操作详情参考《5.8.2 起飞检查》对应章节描述，确保基础起飞条件满足。
飞行平台检查¶
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电机：电机座固定螺丝无松动、缺失；电机轴无弯曲、磨损，空载转动无卡顿、异响。
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桨叶：桨叶无破损、变形、裂纹及明显划痕；安装牢固无松动，转动时无偏心晃动，桨叶与机身其他部件无干涉。
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舵机：舵机、连杆在作动时丝滑无卡顿、无异响。
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其他部件：电池、云台、传感器、天线等所有外设连接牢靠，接口无松动、线缆无破损，固定卡扣 / 扎带完好。
飞控系统检查¶
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参数设置：地面站软件中，安装参数、飞行参数、应急参数等核心参数已按机型构型与任务需求正确配置并保存，无参数错乱或遗漏。
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通信连接：遥控器与无人机接收机完成对频，信号强度稳定，无丢包、延迟现象；地面站与飞控数据传输正常，遥测信息实时更新。
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卫星定位：GNSS星数正常，定位精度达标，无跳星、失锁情况，可正常输出稳定坐标信息。
场地条件核查¶
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起降场地：以起降点为中心，半径≥50m 范围内无人员、建筑、树木、线缆等障碍物；场地平整、干燥，无碎石、积水或松软泥土；远离高压线、变电站、机场、通信基站等强电磁干扰源及国家规定的禁飞 / 限飞区域。
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净空条件：飞行空域无低云、大雾、沙尘等影响视线的天气，能见度≥1km；无强风（风速≤6m/s）、雷雨、冰雹等恶劣天气，无鸟类集群或其他飞行器活动。
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人员安全：起飞前确认所有无关人员撤离至飞行区域≥10m 外，禁止非操作人员进入起降核心区；操作人员需穿戴头盔、防护手套等防护装备，做好个人安全防护。
其他关键注意事项¶
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飞行保护：初次飞行测试需加装保护措施，可采用地面系留、吊飞测试或加装防倾杆等方式；待姿态控制稳定、无异常后，再移除保护措施开展后续全功能测试。
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应急准备：提前制定详细应急预案，明确飞行中出现动力故障、通信中断、定位丢失等异常情况时的故障响应流程、紧急迫降区域、人员疏散路线及设备回收方案。
注意：
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起飞检查需严格按地面站标准流程与上述补充内容逐一核查，所有项目均无异常后，方可启动飞行调试。
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初次飞行前，建议通过《2.2 飞行模式》详细了解各种飞行模式的控制逻辑，避免操作失误。