5.8.2 起飞检查¶
功能介绍¶
当飞行准备工作就绪、即将执行起飞操作时，请遵循地面站软件的标准起飞检查流程，逐步完成各项起飞检查步骤。具体操作如下：单击地面站软件 “控制指令” 菜单下的 “起飞检查” 选项，即可打开起飞检查界面。
飞控状态¶
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飞机姿态检查：改变飞机姿态，观察飞机姿态变化是否正常。俯仰角抬头为正，低头为负；横滚角右滚为正，左滚为负；航向角指北为0，指东为90，指南为180，指西为270。如果飞机水平放置，姿态不符合实际，保持飞机静止点击“陀螺校准”，继续保持静止8S以校准飞机三轴陀螺，观察飞机姿态是否恢复正常。
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检查左侧状态栏显示是否有异常，电压等数值是否正确。
以上飞控状态检查无误后，先点击“通过”，再点击“下一步”：
航向检查¶
航向检查方法¶
检查时，在地面画一条直线作为参照，依次连续转动90度。待数值稳定后，分别点击获取航向值1~4；若飞机配备双天线定向功能，获取数据时需确保“卫星航向异常”提示已经消失。获取完四个航向后，点击“航向检查”，根据提示处理：
无卫星航向¶
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若提示“磁航向检查通过”，则表明磁航向正常，检查通过。
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若提示“磁航向偏差超过10度”，此时需要校准磁罗盘。校准方法详见右方“磁罗盘校准方法”部分。完成校准后，严格按照上述步骤重新进行检查，直至系统提示磁航向检查通过。在校准磁罗盘之后，按照后续系统提示的步骤和参数设定要求，准确设定合适的磁偏角。
有卫星航向¶
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当飞机配备双天线定向功能时，首先在操作界面中勾选“双天线” 选项。
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若提示“航向检查通过” ，则表明卫星航向正常，检查通过。
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若系统提示“卫星航向偏差超过10度”，操作人员需确认卫星航向是否稳定。再重新获取4个方向航向值进行航向检查。
磁罗盘校准¶
在航向检查界面上，点击“磁校准”，弹出磁罗盘校准界面：
磁罗盘校准流程¶
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点击“查询”，查询当前参数。
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点击“开始”，将重置当前参数并且右侧三维图将显示当前采集数据。
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手持飞机（或单独转动磁罗盘模块，适用于大型机体），绕横滚轴、俯仰轴、航向轴缓慢旋转 360°（每轴旋转时间≥10 秒），确保磁罗盘充分采集各方向磁场数据。
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点击“结束”，将重新计算修正参数，并显示修正后的图形。
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点击“上传”，确认参数上传成功。
注意：
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严禁在强磁场环境校准（如变电站、大型金属物体旁），避免磁场数据失真；
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校准过程中，操作人员需移除身上金属物品（钥匙、手表等），避免干扰磁场采集；
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旋转速度需缓慢均匀，避免快速转动导致数据采集不完整。
校准结束检查与后续操作¶
- 校准完成后，需再次获取四个方向的航向值，根据以上步骤进行判断是否满足预设要求。
以上航向检查无误后，先点击“通过”，再点击“下一步”：
电机检查¶
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使用遥控器，则采用遥控器检查电机和桨的转向，解锁后检查低油门时打舵电机转速变化是否正确。
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使用地面站进行电机检查，点击“检查开始”，再分别点击对应按钮，检查电机响应是否正确，检查无误后点击“检查结束”。
以上动力检查无误后，先点击 “通过”，再点击“下一步”：
航点检查¶
- 点击“航点窗口”按钮，弹出航点窗口，仔细检查各个航点的属性参数是否正确。检查无误后，关闭该窗口，回到起飞检查界面。
提示：
若不进行航线飞行，则可跳过此步骤。
以上航点检查无误后，先点击“通过”，再点击“下一步”：
载荷检查¶
- 若进行拍照，点击“照相”测试是否可以拍照，确认无误后，点击“POS清除” 。
提示：
若无载荷，则可跳过此步骤。
当所有起飞检查全部通过，点击“所有检查完毕且正确可以起飞”即可完成起飞检查流程。