5.5 飞行控制菜单

飞行圈数

盘旋圈设置界面在“飞行控制”工具栏中。

点击打开“巡航圈数”设定界面：

输入再飞圈数，点击上传即可更改再飞圈数，观察地面站软件，圈数栏是否已更改为设定值。

注意：

• 请输入正确的圈数。根据飞行任务及飞机可飞行时间进行合理的设置。

• 自主飞行时响应巡航圈数设定。

盘旋点

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划，有“定点侦察” 和 “目标环绕”。

定点侦察

点击 按钮，鼠标左键在地图上选取盘旋中心（根据任务选择盘旋点位置），则弹出盘旋点设置界面，如下图所示：

• 根据界面提示，在“盘旋参数”内输入时间、速度和高度。若有精准位置，也可在下方输入经纬度。

• 自主模式下，设定好相关信息后，点击上传按钮，飞机会停止当前的飞行计划，朝向设定点飞去，并进行定点侦查飞行。

• 当悬停时间结束，飞机将继续之前的飞行计划。也可以手动点击“退出盘旋”，或者使用“直飞航点”功能，手动退出定点悬停。

目标环绕

修改“盘旋模式”为“目标环绕”，界面如下：

• 根据界面提示，设定盘旋方向、机头方向、时间、速度、高度和半径。请根据飞机实际性能设定合适的相关参数，保证飞行安全。

• 自主模式下，设定好相关信息后，点击上传按钮，飞机会停止当前的飞行计划，朝向设定点飞去，并进行目标环绕。

• 盘旋结束后，飞机将继续之前的航点飞行。也可以手动点击“盘旋结束”，或者使用“直飞航点”功能，让飞机退出盘旋，开始工作航点的飞行。

注意：

此功能仅在自主巡航阶段生效。

直飞航点

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划，朝向特定的目标航点进行飞行。直飞航点功能在“飞行控制”界面，如下图所示：

点击打开“直飞航点”设定窗口：

输入要直飞的工作航点序号，点击上传，飞机将朝目标航点飞去。

注意：

仅巡航阶段、返航阶段生效。

高度调整

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行高度，按照特定高度进行飞行。高度调整功能在“飞行控制”界面，如下图所示：

点击打开“高度调整”设定窗口：

相关含义如下：

名词	备注
调整量	单次调整高度
上调	相对于目标高度向上调整
调整清零	清除调整量
下调	相对于目标高度向下调整

输入要调整的高度量，点击上传，飞机立即响应。

注意：

仅巡航阶段、返航阶段生效；盘旋点不生效。

飞行摇杆

此功能用作在GS模式下，使用摇杆进行控制飞行。飞行摇杆在“飞行控制”界面，如下图所示：

点击打开“飞行摇杆”控制窗口：

使用此功能前，控制模式应在“GS”控制源下。勾选右上方“启用摇杆”选项，地面站控制源变为“Bar”，说明当前功能已经生效。此功能仅在手动、增稳模式下生效。

• 左上角四个拖动条对应横滚、俯仰、油门、方向四个杆量（左滚、低头、左方向杆量为负，油门下拉杆量为负），双击“归中”按钮，所有杆量回到中位；

• 下方为指令控制，在增稳模式下飞机悬停并锁定当前高度，可在地面站输入数值对飞机进行控制，例如让飞机上升3m、右飞5m，在“上”和“右”的指令框中输入“3”和“5”，依次点击按钮即可实现对飞机的控制。

注意：

油门跟随、横滚跟随、方向跟随、俯仰跟随保持默认不勾选即可，一般情况下不勾选油门最低，防止在空中操作失误，导致飞机加锁。