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5.4 航点规划菜单

航点规划菜单区域如下图显示：

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航点按钮名称和功能整理如下：

图标 名称 功能
image.png 绘制 地图上添加绘制新的航点
image.png 拖动 拖拽操作移动已存在的航点
image.png 插入 在任意位置插入新的航点
image.png 清除 清除地图上的航点、轨迹、拍照点、兴趣点、兴趣线或盘旋点
image.png 测量 测量航线距离与角度
image.png 上传 当前规划的航线上传至飞控
image.png 下传 机上航线下传至地面站软件
image.png 导入 从本地文件导入航线或航点信息
image.png 导出 当前规划的航线导出为本地文件保存

绘制

单击“绘制”按钮，开始航线绘制，左键单击地图任意位置添加单个航点位置，右键单击地图任意位置退出“绘制”功能。

拖动

单击“拖动”按钮，移动航点位置，鼠标移动到航点上左键按住可以拖动航点到目标位置，右键单击地图任意位置退出“拖动”功能。

插入

单击“插入”按钮，然后在地图上想要插入航点的位置处单击，弹出“插入航点设置”界面，可以查看和设置此航点部分信息，具体内容如下：

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名称 含义 备注
序号 设置插入航点的航点号 须满足1≤航点号≤目前最大航点号+1
经度 此航点经度 ----
纬度 此航点纬度 ----
角度 此航点距离上一航点的角度 ----
距离 此航点距离上一航点的距离 ----

清除

单击“清除”，可选择“清除（所有）航点”、“清除（所有）航迹”、“清除（所有）拍照点”、 “清除（所有）兴趣点”，“清除（所有）兴趣线”，“清除（所有）盘旋点”。

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测量

单击“测量”，左键单击选择地图任意两点进行测量，可测量两点间的相对角度和距离，右键单击地图任意位置退出“测量”。

上传/下传

  • 上传

    • 航线规划好后，点击“上传”按钮，则会弹出 “航点管理” 界面，检查好相关航点属性，再次点击航线管理界面的“上传”按钮即可上传航点给飞控。

  • 下传

    • 下传机载端航线同步至地面站上进行显示。

导入/导出

导入航线

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点击 “导入”按钮，弹出界面检查框：

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  • 点击“打开文件” ，选择要飞行的航线文件；

  • 输入正确的起飞点海拔，确认后，点击“导入” 即可。

导出航线

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点击 “导出”按钮，弹出界面检查框： 输入当前起飞点海拔高度即可，点击“确定”后，设置保存路径和文件名，完成航线存储。

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存储航线和读取航线功能中起飞点海拔高度的确认方法：

  • 针对在同一片区域多架次作业，飞机从不同海拔高度起飞时（起飞点海拔高度变化时）的需求，由于航线中的航点高度是相对起飞点的高度，要实现相对作业面的高度不变，就需要根据起飞点高度修正航点高度。因此，需要在保存航线时，输入当时的海拔高度，在更换起飞场地后，导入航线时再次输入新的起飞点的海拔高度。

  • 对于普通的固定形状的试飞航线，若起飞点变化时，航线飞行的区域也会发生变化，已经不符合海拔高度参数的应用场景，若按照之前的海拔进行修正，就会使航线高度出现问题。

  • 对于上述非特定区域飞行的应用场景，建议在保存航线时，输入海拔高度为0，在导入时也输入0，这样航线中的航点高度（相对高度）就是之前设定的值。