5.7.2 磁校准

磁校准在更多设置中，如下图所示：

点击图标打开，界面参数如下：

磁罗盘校准流程

• 点击“查询”，查询当前参数。
• 点击“开始”，将重置当前参数并且右侧三维图将显示当前采集数据。
• 手持飞机（或单独转动磁罗盘模块，适用于大型机体），分别绕横滚轴、俯仰轴、航向轴缓慢旋转 360°（每轴旋转时间≥10 秒），确保磁罗盘充分采集各方向磁场数据。
• 点击“结束”，将重新计算修正参数，并显示修正后的图形。
• 点击“上传”，确认参数上传成功。
• 断开飞控电源后重新上电，进入 “起飞检查→航向检查”，确认磁航向与实际方向偏差≤±10°（校准生效）。

注意：

• 严禁在强磁场环境校准（如变电站、大型金属物体旁），避免磁场数据失真；
• 校准过程中，操作人员需移除身上金属物品（钥匙、手表等），避免干扰磁场采集；
• 旋转速度需缓慢均匀，避免快速转动导致数据采集不完整。