4.7 低电压保护

自主模式低电压应急流程如下图所示：

• 由于在手动和增稳模式下，不会执行低电压返航或者降落，如果有需要打断低电压自动应急或者返航时，可以将飞行模式切换到增稳或者手动。如果切换回自主模式，将会再次进入低电压应急流程。

• 触发低电压后，人为修改电压判断阈值，或者电压值恢复，等待3秒左右电压应急字样消失后，可以直飞航点打断返航。

• 低电压阈值设置请参考《5.7.1 飞行参数》章节