3.4 手动模式飞行

• 确认起飞检查完成，场地无障碍，可以给飞机动力上电，人员远离飞机。

• 确认地面站软件模式为手动，控制源为RC，飞手遥控器内八解锁，轻推油门，打舵检查电机转速变化逻辑是否正确。

• 正确后缓慢推油至飞机离地（高度1~2米），保持悬停。

• 遥控器依次打左滚、右滚、低头、抬头、左偏航、右偏航等杆量，观察飞机姿态变化与杆量是否一致。

• 手动模式飞行状态正常后可以进行后续飞行。

注意：

• 姿态控制：副翼杆控制横滚（左打左滚、右打右滚），升降杆控制俯仰（推杆低头、拉杆抬头），摇杆归中时飞机姿态保持水平，但位置可能因外界干扰变化。

• 航向控制：航向摇杆控制机头转动速度（左打左转、右打右转），摇杆归中时航向锁定。

• 动力控制：油门杆直接调节总升力，超过悬停油门时上升，低于悬停油门时下降；油门杆拉至最低 3 秒后飞机动力加锁，严禁在空中将油门拉到最低。