5.1 通信配置

通信连接

常用的连接方式包括串口和UDP，下文将逐一进行介绍。

串口连接

• 打开左上角 wifi 图标，弹出通信配置界面（默认端口类型为串口）;

• 在通信口配置界面中，从串口号列表里选择正确的串口号，选择完成后点击 打开 按钮，即可尝试建立与飞控的通信连接；

• 飞控系统上电，等待数据接入。

注意：

• 若地面站软件无法识别到串口号

  • 检查串口线是否正确连接到电脑上；

  • 若已连接串口线但仍无串口号显示，需到电脑 “设备管理器” 中检查串口线驱动是否成功安装。

UDP连接

• 打开端口类型下拉框，选择 UDP ；

• 在对应位置填写对应设备的 目标IP、端口号 ；

• 完成参数配置后，点击 打开 按钮。
  注意：

• 确保该端口未被其他程序占用

• 若连接失败，检查网络参数是否正确

• 防火墙是否阻止了UDP通信问题

• 本地网络是否能 ping 通 IP 地址

数据共享

当需同时使用通用版地面站和调试版地面站时，需启用数据共享功能，具体操作步骤如下：

• 打开通用版地面站，在串口连接的基础上，打开共享界面，填入对应的 “IP地址、端口号”，并开启共享；

• 打开调试版地面站，点击左上角 wifi 图标，弹出通信口配置界面，端口类型选择“UDP”，填入对应的 “IP地址、端口号” ，并 “打开” ，即可实现与通用版地面站的数据共享。