5.6.3 吊舱¶
地面站软件支持吊舱画面实时显示与设备控制功能,该功能的控制界面位于“任务控制”中,具体如下图所示:

打开“吊舱”图标,界面如下:

通信和视频配置¶
点击界面左下角“本地配置”按钮,在弹出的“通信和视频配置”界面中,填写匹配的网络视频流地址,完成后点击“连接”,即可在软件中查看吊舱回传的实时视频。

提示:
需通过图传模块建立吊舱至地面控制电脑的视频流传输链路,方可实现地面站软件的吊舱图像显示功能。

吊舱图像显示界面可同步展示吊舱俯仰角、方位角、测距值、焦距等设备参数,具体显示内容与项目实际搭载的吊舱设备型号相关。
界面和功能配置¶
打开“界面和功能配置”界面,具体如下图所示:

点击界面下方“导入配置”按钮,选择与项目匹配的配置文件,即可完成吊舱控制逻辑与界面显示参数的配置导入。
提示:
项目专属配置文件及相关使用说明,可联系翔仪技术人员获取。