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5.6.2 相机

地面站软件支持相机单拍、连拍及POS 点下载功能,该功能的控制界面位于“任务控制”中,具体如下图所示:

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打开“相机”界面,各功能操作及参数说明如下:

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拍照相关

单拍:手动点击一次,即可控制相机完成单次拍照。

连拍:手动点击一次,相机将启动连续拍照模式,拍照规则遵循【相机模式】中配置的参数。

停止拍照:点击即可终止相机连续拍照状态。

相机模式参数配置,界面如下图所示:

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界面参数含义如下:

  • 等时:启用等时拍照模式,相机将按照设置的固定时间间隔,自动输出拍照指令。

  • 等距:启用等距拍照模式,相机将按照设置的固定距离间隔,自动输出拍照指令。

  • 停止:关闭连拍模式,相机仅支持单拍操作。

  • 快门保持时间:单次拍照时,系统输出拍照控制信号的持续时长。

  • 高电平有效:若拍照控制信号为 IO 信号,可通过此选项设置拍照指令的有效电平为高电平。

  • 最小拍照间隔:相机连续拍照时,两次拍照动作之间的最小时间间隔。

POS点操作

点击“查询POS总数”,左侧将实时更新 POS 点数量;可点击“下载POS点”将机载拍照的 POS 点数据下传至本地,供后续作业处理;下载完成后,可点击“清除POS点”完成数据清理。

  • 导入POS点:导入已下载的 POS 点位置数据,导入后可在地面站主界面查看点位信息。

  • 删除导入:清除已导入的 POS 点数据。