2.2 飞行模式

在任何飞行模式下，只要控制源为遥控器（RC）且信号正常，飞行模式切换开关将始终保持有效，可随时进行模式切换。

手动模式

• 副翼和升降摇杆代表飞机的目标姿态：

  俯仰杆推杆飞机低头，俯仰杆拉杆飞机抬头； 副翼杆左打飞机左倾，副翼杆右打飞机右倾； 摇杆归中，飞机姿态保持水平（但是位置无法保证不变化）。

• 航向摇杆代表飞机的航向的目标转动速度（与杆量成比例）：

  左摇杆操作机头往左转，右摇杆操作机头往右转，摇杆归中，航向锁定。

• 油门杆直接控制飞机总的升力（总距）大小：

油门杆超过悬停油门，飞机加速上升，油门杆低于悬停油门，飞机加速下降。

注意：

油门摇杆拉到最低、且定速开关关闭，飞机会自动退出定速，禁止在空中将油门摇杆拉到最低。

增稳模式

• 副翼和升降摇杆代表飞机左右运动和前后运动的目标速度：

  副翼杆打舵，飞机保持与杆量成比例的向左右运动的速度； 升降杆打舵，飞机保持与杆量成比例的向前后运动的速度； 升降和副翼杆同时归中时，飞机位置锁定。

• 航向摇杆代表飞机的航向的目标转动速度（与杆量成比例）：

  左摇杆操作机头往左转，右摇杆操作机头往右转，摇杆归中，航向锁定。

• 油门杆代表飞机垂直运动的目标速度：

油门杆高于油门摇杆中立位，飞机以特定的速度（与杆量成比例）向上运动； 油门杆低于油门摇杆中立点，飞机以特定的速度（与杆量成比例）向下运动； 油门杆在中立点，高度锁定。

注意：

油门摇杆拉到最低、且定速开关关闭，飞机可能会自动退出定速，禁止在空中将油门摇杆拉到最低。

自主模式

• 副翼、升降和航向摇杆只在飞机自主上升和自主降落阶段起作用，功能和增稳模式的功能相同，可以用来调整飞机自主起飞和降落时的位置和机头指向。

• 油门摇杆不起作用，飞机按照设定的上升或者下降速度飞行。

提示：

在飞机降落的第一个阶段（快速降落阶段），如果通过摇杆改变飞机位置，飞机的下降速度会变为接地速度（缓降阶段的下降速度），等摇杆回中时锁定当前位置，飞机又会恢复正常的下降速度。