3.4 手动模式飞行

• 确认起飞前各项检查完成、作业场地无障碍物，为飞行器舵机、发动机上电，相关人员撤离至安全区域。

• 确认地面站软件切换至手动模式，控制源为遥控器（RC）；飞手通过遥控器轻推油门、操作舵机，检查总距、螺距的动作逻辑是否正确。

• 动作逻辑验证无误后，启动发动机着车；待发动机工作温度达到正常范围后执行解锁操作，将油门杆推至怠速油门以上档位并开启定速开关，使发动机进入定速工作状态；定速稳定后缓慢推油门，使飞行器离地至 1~2 米高度，保持悬停状态。

• 飞手通过遥控器依次给出左滚、右滚、低头、抬头、左偏航、右偏航杆量指令，观察飞行器姿态变化与操作杆量是否对应。

• 确认手动模式下飞行器飞行状态一切正常后，方可开展后续飞行科目。

进定速逻辑：

遥控器油门杆在10%前，油门和总距是响应油门摇杆联动控制，油门杆超过10%油门且打开定速开关就会进入定速，如不打开定速开关油门最大到10%。

退定速逻辑：

遥控器油门杆低于10%且关闭定速开关时退出定速。

注意：

• 姿态控制：副翼杆控制横滚（左打左滚、右打右滚），升降杆控制俯仰（推杆低头、拉杆抬头），摇杆归中时飞机姿态保持水平，但位置可能因外界干扰变化。

• 航向控制：航向摇杆控制机头转动速度（左打左转、右打右转），摇杆归中时航向锁定。

• 动力控制：油门杆直接调节总升力，超过悬停总距时上升，低于悬停总距时下降；油门杆拉至最低可能会退出定速，严禁在空中将油门拉到最低。