4.6 禁飞圈保护

如需进行禁飞圈设置，在“航点规划”栏中打开“禁飞圈”界面。在此界面中，点击“绘制”按钮在地图上左键单击指定禁飞圈的圆心位置，禁飞圈最大可设置数量为15个，圆心经纬度以及半径等参数，可在界面内进行灵活修改。

• 当飞机飞行靠近禁飞圈时，地面站软件的异常栏将提示“禁飞区”信息，以警示操作人员。待飞机飞离禁飞圈边界后，异常栏的“禁飞区”提示将随之消失。

• 手动模式下靠近禁飞圈仅有异常提示，但不会主动应急。

• 自主模式下，触发禁飞圈应急，飞机将执行自主返航操作。自主返航过程中可以通过切换飞行模式或者“直飞航点”的方式中断应急。飞离禁飞圈后根据当前控制模式进行响应。