3.5 增稳模式飞行

• 舵机、发动机上电：确认场地无障碍物、人员远离（≥50m），发动机启动后，油门杆超过“怠速油门”且打开“定速开关”进入定速，定速稳定后起飞（高度 1-2m），保持手动模式悬停 10-20 秒，观察姿态是否稳定。

• 模式切换：通过遥控器模式开关切换至 “增稳模式”（地面站左侧状态栏同步显示 “增稳”），手不离开关，做好随时切回手动模式的准备（首次切换易出现不稳定）。

• 位置锁定：摇杆归中，观察飞机是否自动保持当前位置，若出现缓慢漂移，需检查 GPS 定位精度（是否为RTK固定状态）、磁罗盘是否受干扰。

• 高度锁定：油门杆归中，地面站“目标高度”底色变绿， “高度” 显示稳定，若出现持续上升 / 下降，需检查高度控制参数。

• 降落后续：检查飞控、舵机、水箱温度（无过热），地面站数据是否正常（无异常提示），记录试飞中出现的问题（如漂移、感度不适）。

注意：

• 水平控制：副翼杆控制左右飞行速度（杆量与速度成正比），升降杆控制前后飞行速度；摇杆归中时，飞机自动锁定当前位置，抵消风扰等外界干扰。

• 航向控制：与手动模式一致，航向摇杆控制机头转动速度，归中时航向锁定。

• 垂直运动控制：油门杆控制垂直速度（高于中立位上升、低于中立位下降、中立位高度锁定），无需手动维持悬停总距，飞控自动调节动力。