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5 通用版地面站软件介绍

地面站软件以地图为背景,功能显示区大致可分以下8个部分。

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第一区域

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第一区域显示通信状态、静默开关、飞行距离、飞行时间、鼠标经纬度、地图比例尺、机型、异常、状态、指令收发等信息。显示说明如下:

图标 名称 功能说明
image.png 通信状态 正常通信时显示通信速率,表示通讯强度;无数据时显示断链时间;点击WiFi图标可进行通信接口的相关配置
image.png 上行静默 开启上行静默时,无上行数据
image.png 飞行距离、飞行时间 显示本架次累积飞行距离、显示本架次飞行时间
image.png 鼠标位置 显示鼠标当前位置的经纬度
image.png 比例尺 显示当前地图级别的比例尺
image.png 机型 显示地面站软件当前机型
image.png 异常状态 显示当前存在的异常内容
image.png 指令状态 显示当前指令的发送和执行情况

第二区域

第二区域显示当前的飞行模式、飞行阶段、卫星颗数、定位精度、控制源等信息。如下图所示:

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区域显示内容如下表所示:

文字示意 遥控 准备 18、17 1.0、0.5;1.4、1.6 RC
含义 飞行模式 飞行阶段 GNSS星数 水平、垂直精度(定位精度) 控制源

第三区域

第三区域显示地图工具、航点规划、飞行控制、任务规划、更多设置等功能。

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第四区域

第四区域显示地图,地图源可根据需要选择天地图、必应地图、谷歌地图等,地图类型可选择“混合地图”,如下图显示:

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第五区域

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第五区域为飞行控制, 功能说明如下表所示:

按钮名称 交互方式 功能
起飞检查 单击打开 起飞检查窗口
自主 双击生效 切换到自主模式
增稳 双击生效 切换到增稳模式
起飞 双击生效 发送起飞指令
返航 双击生效 发送返航指令
停车 双击生效 关闭动力
就地降落 双击生效 当前点降落
盘旋结束 双击生效 结束盘旋
启用遥控 双击生效 控制源切为遥控器
启用地面 双击生效 控制源切为地面站

注意:

此界面中的按钮可在用户设置中配置,以添加其他所需功能。可参考《5.7.16 用户设置》章节。

第六区域

第六区域为仪表盘,以飞行员视角显示飞机三维姿态和目标航向角(黄色标记),蓝色为天空,绿色为大地。如下图所示:

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第七区域

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主界面栏

舵量、姿态、其他数据说明如下表所示:

名称 内容 备注
旋翼舵量 副翼、升降、方向、油门、总距 数值为各个控制方向上的舵量
姿态 滚转、俯仰、航向、磁航向、双天线 均为飞机姿态信息
其他 侧偏 航线飞行时偏离航线的距离
温度 飞控温度 ----
圈数 自主飞行的剩余圈数 ----

RC栏

遥控器的输入控制信号的数值,代表了遥控器各个通道的状态。

PWM栏

飞控输出控制信号的数值,代表了各个通道的状态。

经纬度栏

代表飞机当前位置的经纬度。

第八区域

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高度栏

名称 含义 备注
目标 飞行目标高度 当高度锁定时有实际意义,绿色为锁定状态
高度 当前飞行高度 相对起飞点高度
海拔 海拔高度 相对海平面高度
对地 对地高度 相对地面的高度

速度栏

名称 含义 备注
目标 目标空速 增稳和自主模式下有意义
空速 飞机实时空速 默认为指示空速
地速 飞机实时水平地速 相对地面水平运动的速度
天向 垂直速度 飞机垂直运动的速度

动力栏

名称 含义
转速1 显示转速1测量值
转速2 显示转速2测量值
油量 显示油量测量值,需加装传感器
温度1 显示温度测量值,需加装传感器
温度2 显示温度测量值,需加装传感器

电压栏

名称 含义 备注
飞控 飞控供电电压的测量值 ----
电压1 电压测量1的测量值 ----
电压2 电压测量2的测量值 ----
电压3 电压测量3的测量值 ----
基站 地面站供电电压 仅硬件包含地面基站时显示