5 通用版地面站软件介绍¶
地面站软件以地图为背景,功能显示区大致可分以下8个部分。

第一区域¶

第一区域显示通信状态、静默开关、飞行距离、飞行时间、鼠标经纬度、地图比例尺、机型、异常、状态、指令收发等信息。显示说明如下:
| 图标 | 名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
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通信状态 | 正常通信时显示通信速率,表示通讯强度;无数据时显示断链时间;点击WiFi图标可进行通信接口的相关配置 |
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上行静默 | 开启上行静默时,无上行数据 |
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飞行距离、飞行时间 | 显示本架次累积飞行距离、显示本架次飞行时间 |
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鼠标位置 | 显示鼠标当前位置的经纬度 |
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比例尺 | 显示当前地图级别的比例尺 |
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机型 | 显示地面站软件当前机型 |
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异常状态 | 显示当前存在的异常内容 |
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指令状态 | 显示当前指令的发送和执行情况 |
第二区域¶
第二区域显示当前的飞行模式、飞行阶段、卫星颗数、定位精度、控制源等信息。如下图所示:

区域显示内容如下表所示:
| 文字示意 | 遥控 | 准备 | 18、17 | 1.0、0.5;1.4、1.6 | RC |
|---|---|---|---|---|---|
| 含义 | 飞行模式 | 飞行阶段 | GNSS星数 | 水平、垂直精度(定位精度) | 控制源 |
第三区域¶
第三区域显示地图工具、航点规划、飞行控制、任务规划、更多设置等功能。

第四区域¶
第四区域显示地图,地图源可根据需要选择天地图、必应地图、谷歌地图等,地图类型可选择“混合地图”,如下图显示:

第五区域¶

第五区域为飞行控制, 功能说明如下表所示:
| 按钮名称 | 交互方式 | 功能 |
|---|---|---|
| 起飞检查 | 单击打开 | 起飞检查窗口 |
| 自主 | 双击生效 | 切换到自主模式 |
| 增稳 | 双击生效 | 切换到增稳模式 |
| 起飞 | 双击生效 | 发送起飞指令 |
| 返航 | 双击生效 | 发送返航指令 |
| 停车 | 双击生效 | 关闭动力 |
| 就地降落 | 双击生效 | 当前点降落 |
| 盘旋结束 | 双击生效 | 结束盘旋 |
| 启用遥控 | 双击生效 | 控制源切为遥控器 |
| 启用地面 | 双击生效 | 控制源切为地面站 |
注意:
此界面中的按钮可在用户设置中配置,以添加其他所需功能。可参考《5.7.16 用户设置》章节。
第六区域¶
第六区域为仪表盘,以飞行员视角显示飞机三维姿态和目标航向角(黄色标记),蓝色为天空,绿色为大地。如下图所示:

第七区域¶


主界面栏¶
舵量、姿态、其他数据说明如下表所示:
| 名称 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 旋翼舵量 | 副翼、升降、方向、油门、总距 | 数值为各个控制方向上的舵量 |
| 姿态 | 滚转、俯仰、航向、磁航向、双天线 | 均为飞机姿态信息 |
| 其他 | 侧偏 | 航线飞行时偏离航线的距离 |
| 温度 | 飞控温度 | ---- |
| 圈数 | 自主飞行的剩余圈数 | ---- |
RC栏¶
遥控器的输入控制信号的数值,代表了遥控器各个通道的状态。
PWM栏¶
飞控输出控制信号的数值,代表了各个通道的状态。
经纬度栏¶
代表飞机当前位置的经纬度。
第八区域¶

高度栏¶
| 名称 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 目标 | 飞行目标高度 | 当高度锁定时有实际意义,绿色为锁定状态 |
| 高度 | 当前飞行高度 | 相对起飞点高度 |
| 海拔 | 海拔高度 | 相对海平面高度 |
| 对地 | 对地高度 | 相对地面的高度 |
速度栏¶
| 名称 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 目标 | 目标空速 | 增稳和自主模式下有意义 |
| 空速 | 飞机实时空速 | 默认为指示空速 |
| 地速 | 飞机实时水平地速 | 相对地面水平运动的速度 |
| 天向 | 垂直速度 | 飞机垂直运动的速度 |
动力栏¶
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| 转速1 | 显示转速1测量值 |
| 转速2 | 显示转速2测量值 |
| 油量 | 显示油量测量值,需加装传感器 |
| 温度1 | 显示温度测量值,需加装传感器 |
| 温度2 | 显示温度测量值,需加装传感器 |
电压栏¶
| 名称 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| 飞控 | 飞控供电电压的测量值 | ---- |
| 电压1 | 电压测量1的测量值 | ---- |
| 电压2 | 电压测量2的测量值 | ---- |
| 电压3 | 电压测量3的测量值 | ---- |
| 基站 | 地面站供电电压 | 仅硬件包含地面基站时显示 |







