2.1 控制源¶
控制源类型¶
控制源分为:
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遥控器(RC):由遥控器控制,可以通过遥控器摇杆和开关控制飞机。
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地面站(GS):由地面站软件控制,不包含模拟摇杆控制指令,只是通过地面站软件按钮执行特定指令。
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模拟摇杆(Bar):地面站软件模拟摇杆控制,控制源切换到地面站软件后,打开并启用模拟摇杆,可以通过模拟摇杆控制飞机。
注意:
控制源切换到地面站软件后,不启用模拟摇杆,控制源显示为“GS”,启用模拟摇杆,控制源显示为“Bar”。
控制源切换¶
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在飞控的遥控器参数设置中,可以将某个通道的功能配置为“控制源切换”,可以使用该遥控器通道来切换控制源。
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当遥控器参数中某个通道被设置为“控制源切换”功能时,系统将仅响应遥控器指定通道对控制源切换的指令。此时,若控制源信号失效(如遥控器信号丢失),可使用地面站软件进行控制源切换。
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若未设置“控制源切换”功能,在遥控器正常连接的情况下,通过地面站软件双击“启用地面”,系统将响应地面站的控制源切换指令,但不能切换飞行模式,除非遥控器断开连接后才可进行模式切换。
注意:
控制源切换逻辑非常重要,请在飞行前仔细阅读并充分理解以上内容。禁止在实际飞行过程中执行本手册未提及的控制源切换操作。