6.1 通信连接

常用的连接方式有串口和UDP两种连接方式：

1. 串口连接

   

   1. 打开地面站，点击“”，弹出通信配置界面（默认端口类型为串口）；

   2. 在通信口配置界面中，从串口号列表中选择正确的端口，选好后点击“打开”按钮，即可尝试与飞控建立通信连接；

   3. 飞控系统上电，等待数据接入。

注意：

• 若地面站软件无法识别到串口号

  • 检查串口线是否正确连接到电脑上；

  • 若已连接串口线但仍无串口号显示，需到电脑 “设备管理器” 中检查串口线驱动是否成功安装。

• UDP连接

  

  1. 打开软件的通信设置界面，端口类型选择“UDP”；

  2. 在相应位置填写获取到的飞控设备目标IP地址和端口号，以及本地网络接口的IP地址和选定的端口号;

  3. 完成参数配置后，点击“打开”按钮。

注意：

• UDP无法正常连接

  • 确保该端口未被其他程序占用；

  • 若连接失败，检查网络参数是否正确；

  • 防火墙是否阻止了UDP通信问题；

  • 本地网络是否能 ping 通 IP 地址。