3.1 建立通信

调试版地面站与通用版地面站支持单独连接与同时连接两种使用模式，但在地面调试阶段需要同时连接通用版地面站和调试版地面站，方便进行数据观察。

通用版地面站通信连接参考《5.1 通信配置》章节描述。

调试版地面站连接

当需同时使用通用版地面站和调试版地面站时，需启用数据共享功能，具体操作步骤如下：

• 打开通用版地面站，在正常连接的基础上，打开共享界面，填入对应的 “IP地址、端口号”，并开启共享；

• 打开调试版地面站，点击左上角 wifi 图标，弹出通信口配置界面，端口类型选择“UDP”，填入对应的 “IP地址、端口号” ，并 “打开” ，即可实现与通用版地面站的数据共享。

如需单独连接调试版地面站软件，请参考《6.1 通信连接》章节描述。