3.6 逻辑确认¶

控制逻辑验证¶

本测试为无人机地面调试最终环节，用于校验舵机接线顺序、飞控配置参数的正确性，验证整机控制逻辑的合理性，为后续安全起飞提供基础保障。测试前必须断开动力电/开关。

将无人机放置于水平地面，舵机系统上电；
将遥控器切换至手动模式，操作遥控器各通道打杆，观察各舵机的响应逻辑是否正常、动作是否连贯；
分别将总距调节至最大、最小位置，操作遥控器打组合杆测试，验证极端工况下舵机及机械结构是否存在卡滞现象；

注意：

若在最大或最小总距工况下打杆出现机械卡滞问题，请参考《3.4 舵机调整》章节重新调整，或从机械结构层面优化解决该问题。
切换遥控器至增稳模式，分别移动飞控执行俯仰、横滚、航向姿态动作，观察舵机输出的修正量是否为对应姿态的纠正修正量，确保修正逻辑正确。