3.3 遥控器检查

遥控器数据检查

联通性检查

开启遥控器时，请留意接收机的状态，确保其指示灯闪烁正常。同时，检查地面站软件左侧区域，确认无“遥控器”的异常提示信息。

摇杆值检查

请按照以下步骤检查摇杆的正反向、中立位和行程是否符合要求：

1. 副翼摇杆：最左为-100，中立为0，最右为100。

2. 升降摇杆：前推为-100，中立为0，拉杆为100。

3. 油门摇杆：最低为-100，中间为0，最高为100。

4. 方向摇杆：最左为-100，中立为0，最右为100。

5. 其他三挡开关：检查对应通道值是否在-100（1100）、0（1520）和100（1940）之间正常变化。

模式切换开关检查

拨动模式切换开关（通道6），观察飞行模式是否能够正常进行切换，以此确保遥控器对飞行模式的控制功能正常。

RC值	对应飞行模式
1100	手动模式
1520	增稳模式
1940	自主模式

定速开关检查

拨动定速切换开关（通道7），观察地面站RC栏7通道数据变化是否正常。

遥控器参数调整

反向调整

某个摇杆的方向和上述描述不符，遥控器通道反向菜单（REVERSE菜单）将对应通道反向。

行程与中立值校准

若某个摇杆的行程范围并非在1100 - 1940之间，或者中立值不是1520，请利用遥控器自带的校准功能对摇杆进行校准。

若遥控器不具备自校准功能，则可通过调整遥控器的行程极限（通常在END POINT菜单中操作）来满足行程要求，通过调整通道微调（一般在SUB TRIM菜单中操作）来满足中立位要求。

特殊调整

建议使用 Futaba 品牌 T8 及以后系列的 遥控器产品，市场使用广泛。

若遥控器特殊，修改遥控器本身设置无法满足飞控要求，可以调整飞控的“遥控器参数”适配遥控器，支持通道正反向、中立位及行程范围调整。

“遥控器参数”是针对特定遥控器进行设置的。如果更换了遥控器，原有的参数可能不适用于新设备。因此，不建议通过修改飞控的“遥控器参数”来解决兼容性问题。