3.5 油门调整¶
控制方式与类型选择¶
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控制方式选择
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直接控制：适用于电动飞机无需定速场景，油门输出由油门曲线决定，需手动调整曲线使主桨转速近似恒定（实际较少使用）。
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ECU 控制：适用于电调或ECU自带定速功能，飞控输出定速信号（可能是PWM或其他串口、CAN口），由电调或ECU完成定速。
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转速控制：适用于油动飞机或需飞控定速的电动飞机，飞控通过控制油门大小维持转速恒定（推荐油动直升机使用）。
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油门类型选择
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电动发动机：需内八解锁才能控制油门通道输出，适用于电动动力且需锁定油门的场景。
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油动发动机：无需内八解锁即可控制油门舵机 / 电调，适用于油动动力或无需锁定油门的场景（按实际锁定需求选择，非按发动机类型）。
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电动调整（电动飞机专属）¶
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电调校准
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飞控上电，电调不上电，确认地面站显示为手动模式。
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打开电调校准界面，点击 “开始校准”，将遥控器油门杆推至最高（RC3 显示 100），给电调通电，待电调发出两声 “滴滴” 后，立即将油门杆拉至最低，电机发出一声长音 “滴～” 表示校准完成（以电调说明书为准）。
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电机转向检查：校准后缓慢推油门杆，观察电机转向是否正确；若反向，断开动力电源，互换电调与电机三相线中任意两根，重新测试。
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注意事项：若电调无需校准，可跳过校准步骤；所有操作需在遥控模式下进行，避免校准失败。
提示：
更多操作详情参考《5.7.3 电调校准》章节描述。
油门舵机调试（油动飞机专属）¶
此调试仅针对油动发动机且飞控控制油门舵机的场景。
打开地面站，在“参数配置-飞行参数-油门参数”界面，控制方式修改为“直接控制”，类型为“油动发动机”。
此处仅以PWM控制接口示例：
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遥控器正常连接且将油门摇杆置于最低位，轻推油门摇杆进行小幅操作，观察油门舵机的动作方向是否符合控制预期。
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若油门舵机动作方向错误，在“参数配置-安装参数-通道输出”界面，勾选/取消对应通道反向选项，完成参数上传后重新执行步骤 1 验证，直至舵机动作方向正确。
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若油门舵机的行程范围不符合设计要求，在上述界面修改对应油门通道的输出最大值与最小值参数即可。