5.2 手动模式调试¶

手动模式飞行环节，旨在部分没有做过半实物仿真、气动结构简单、常规布局的无人机，在自动飞行前进行气动、结构验证，为后续飞行测试打下基础。

部分情况可酌情跳过该步骤：
- 特殊构型，不具备手动飞行条件。
- 已经进行过半实物仿真，具备参考性较高的控制参数。
- 中大型无人固定翼飞机，气动布局、机械结构复杂、飞机体量较大。
- 起降损耗较大，飞行协调困难等。

起飞检查¶

起飞后，需要手动操控飞机按照顺序，依次执行左转、右转、爬升和俯冲等基础动作。在操作过程中，仔细观察飞机舵量的响应情况，判断其是否能够满足手动正常飞行的需求。（平飞时，舵量一般都比较小，±10以内）

例如，在进行左转操作时，重点检查飞机是否能按预期的角度和速度完成转向，同时确认舵面动作是否灵敏且平稳。

飞行速度接近巡航空速时，需关注是否需要通过调整舵偏角来保持稳定飞行。如果需要，请在飞行过程中记录控制舵量中位，落地后在地面调整。

注意：也有可能飞机重心不合适，落地后需要检查。

记录飞机转弯时的姿态角、转弯半径以及巡航空速范围等关键数据，可为增稳模式及自主模式提供测试前的参数设置。