2.2 飞行模式

在任何飞行模式下，只要控制源为遥控器（RC）且信号正常，飞行模式切换开关将始终保持有效，可随时进行模式切换。

手动、增稳模式测试时，也须合理规划自主飞行航线。

手动模式

• 副翼与升降控制：摇杆直接控制舵面偏转角度

  • 副翼杆：左打杆时，副翼舵面成比例左上、右下偏转；右打杆时，成比例左下、右上偏转；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。

  • 俯仰杆：推杆时，升降舵面成比例下偏；拉杆时，成比例上偏；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。

• 方向控制：方向杆直接控制舵面偏转角度

  • 方向杆左打杆，方向舵面成比例左偏；右打杆，舵面成比例右偏；摇杆回中后，舵面恢复中立状态。

• 油门控制：油门杆直接调节飞机总的推 / 拉力大小，杆量与推 / 拉力呈正相关。

增稳模式

• 副翼与升降控制：摇杆对应飞机横滚、俯仰的目标姿态

  • 副翼杆：左打杆，飞机保持与杆量成比例的左滚姿态飞行；右打杆，保持成比例的右滚姿态飞行；摇杆回中，飞机横滚回平飞行。

  • 俯仰杆：推杆，飞机保持与杆量成比例的低头飞行；拉杆，保持成比例的抬头飞行；摇杆回中，飞机俯仰回平飞行。

• 方向控制：方向杆对应转动速度

  • 方向杆左打飞机左侧滑，右打飞机右侧滑，方向摇杆回中（副翼杆也居中时），飞机保持直飞。

• 油门控制

  • 飞机高度低于起飞爬升高度时，油门为直接控制模式；

  • 飞机高度高于起飞爬升高度时，油门空速控制模式。

注意：

增稳模式下，禁止在空中将油门摇杆拉至最低，否则可能导致发动机熄火，建议在摇杆中位附近操作。

自主模式

• 进入自主模式后，飞控将按照预设航线路径自主飞行，所有飞行摇杆均失效，但模式切换开关仍可正常切换飞行模式。

• 自主飞行前，请注意选择合适的全自主起飞方式，并设置合适的参数；请根据飞行实际需要，选择合适的自主降落方式，并设置合适的参数。

注意：

• 飞控断电后不保存当前航线，重新上电后必须重新上传航线。

• 自主飞行前，请务必规划好合适的飞行航线。禁止在未上传航线时，将飞行模式切换到自主模式。若未上传航线，强行将飞行模式切换到自主，飞机将以设定转弯半径的 1.2 倍、100m 高度在起飞点上空盘旋。