5.7.10 系统升级¶
软件支持固件升级。升级功能在更多设置中，如下图所示：
点击图标打开界面，界面如下：
标准飞控¶
标准飞控相关连接示意图整理如下：
主处理器¶
主处理器升级需通过CON 口建立连接，具体操作步骤：
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依次完成电脑、USB 转 232、DB9 转 232 与飞控 CON 口的正确连接；
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打开地面站软件，进入设备升级界面；
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选择电脑已识别的对应串口号；
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波特率选择230400，点击打开；
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点击选择文件，选取匹配的主处理器固件文件；
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为飞控上电，待界面显示已连接；
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点击开始上传按钮，等待固件升级进度完成；
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升级完成后，关闭升级窗口，重启飞控即可。
协处理器¶
协处理器升级需通过PLD 口建立连接，具体操作步骤：
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依次完成电脑、USB 转 232、DB9 转 232 与飞控 PLD 口的正确连接；
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打开地面站软件，进入设备升级界面；
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选择电脑已识别的对应串口号；
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波特率选择460800，点击打开；
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点击选择文件，选取匹配的协处理器固件文件；
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为飞控上电，待界面显示已连接；
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点击开始上传按钮，等待固件升级进度完成；
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升级完成后，关闭升级窗口，重启飞控即可。
注意：
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接线时需确保收、发引脚对应连接；
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升级前请严格确认固件文件与待升级处理器型号匹配，避免错刷。
Pro、Pro Max系列¶
相关连接图，整理如下图所示：
如上图所示，本次升级需通过J31 芯系统升级口建立连接，具体操作步骤如下：
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依次完成电脑、USB 转 232、DB9 转 232 与飞控 31 芯线 - 系统升级口的正确连接；
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打开地面站软件，进入设备升级界面；
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选择电脑已识别的对应串口号；
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波特率选择460800，点击打开；
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点击选择文件，选取匹配的对应固件文件；
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为飞控上电，待界面状态显示已连接；
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点击开始上传按钮，等待固件升级进度完成；
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升级完成后，关闭升级窗口，重启飞控即可。
注意：
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两款系列飞控的升级口均集成于 31 芯线序，但芯线定义不同，升级前需严格确认线序匹配；
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接线时需保证收、发引脚对应连接；
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升级前请仔细核对固件文件型号，确保与待升级飞控匹配。