5.7.6 数据回放

地面站软件会实时存储在飞行过程中接收到的所有数据，默认存储路径为C:\Program Files\XYFC\UAVControlV8\UAVData，文件以时间命名。

存储的数据可通过“回放”功能查看，能调取飞行全程的所有实时数据记录，便于核查无人机飞行状态是否正常，分析姿态角、飞行速度、舵值及油门等核心参数的变化情况。数据回放功能在更多设置中，具体界面如下图所示：

点击图标，打开界面如下：

各参数、按钮含义从上至下、从左到右依次为：

• 飞行数据名称（数据开始时间Rawdata.db）；

• 数据开始时间、数据当前帧时间、数据结束时间（由飞行数据中的UTC时间转化而来的北京时间，若飞控未定位，则为时间无效）；

• 进度条（可拖动播放）；

• 飞行状态显示（灰色-油门为0的时间段，红色-油门不为0的时间段，青色-飞行阶段变化）；

• 减速播放、暂停/开始、加速播放、上一帧、下一帧、播放倍率；

• 拖动时加载重要数据，拖动进度条时数据是否刷新；

• “开始截取” 为从此数据截取开始；

• “停止截取” 为从此数据停止截取；

• “保存” 为将截取到的数据保存至本地。