2.3 飞行阶段

飞行阶段代表飞机实际的飞行阶段，需要与飞行模式一起观察来确定飞机当前点的飞行状态。

• 准备：飞机处于锁定状态；

• 解锁：双击起飞后；

• 起飞：保持起飞航向正在起飞；

• 起飞完成：飞行高度高于离地高度；

• 起飞引导：飞机已经进入爬升阶段，此时的目标点为起飞引导点（P1）正在爬升；

• 起飞盘旋：飞机已经过起飞引导点P1，此时的目标点为起飞盘旋点（O1），到达O1点后盘旋爬升到工作航线高度（工作方式为切换到工作航线时，盘旋点不起作用）；

• 巡航：飞机到达工作航线高度，此时目标航点应为工作航点的1点。；

• 返航：飞机在自主模式下时，阶段如果为返航，表示飞机正在自主返航，此时目标航点应为降落盘旋点（O2）准备盘旋降高，如果飞行模式不是自主，则无意义；

• 返航盘旋：飞机在自主模式下时，阶段如果为返航盘旋，表示飞机正在（O2）点处盘旋降高，此时目标航点为（O2）（工作方式为切换到工作航线时，盘旋点不起作用）；

• 降落引导：目标点指向E点，引导飞机进入降落航线；

• 降落准备：目标点指向L点，表示飞机准备降落，以设定的降落速度飞向降落点；

• 降落完成：飞行高度满足降落条件，油门停止输出；

• 重新降落：飞行高度过高，进入降落航线L1-L2-L3-E复飞。

注意：

• 飞控断电后不保存当前航线，重新上电后必须重新上传航线。

• 自主飞行前，请务必规划好合适的飞行航线。禁止在未上传航线时，将飞行模式切换到自主模式。若未上传航线，强行将飞行模式切换到自主，飞机将以设定转弯半径的 1.2 倍、100m 高度在起飞点上空盘旋。