4.3 卫星丢失保护

卫星丢失，即常说的“丢星”，是飞行过程中极为严重的故障情况。一旦发生定位故障，飞机将失去对自身位置的精确感知，进而无法依照预定航线继续飞行。 与此同时，地面站软件也无法获取飞机的实时位置数据。在这种危急状况下，若飞机处于操作人员的可视距离范围内，并且遥控器信号传输稳定良好，操作人员应迅速手动操控飞机，使其执行返航操作，并确保安全降落。若飞机已超出可视距离范围，应依据飞机的实际状况、飞行环境以及设备配置等因素，果断抉择是否就地降落，促使飞机尽快安全着陆，最大程度降低因定位故障可能引发的严重风险和损失。

手动模式定位故障

• 当飞机处于手动模式时，出现卫星信号丢失的情况，系统不会自动触发任何应急操作程序。

• 地面操作人员需保持高度警惕，时刻密切关注地面站软件所反馈的数据信息。观察到卫星信号丢失的情况时，建议在第一时间通知负责飞行的操纵手，并使其尽快安排飞机降落。

• 降落后，可对定位系统及相关硬件设备进行全面检查，查明故障根源，避免因定位异常长期存在导致飞行风险持续升高。

增稳模式定位故障

• 在增稳模式下，若飞机丢失卫星信号，虽然不会在瞬间触发自动应急程序，但随着时间的不断推移，受到飞机机体振动、气流干扰等多种因素的综合影响，飞机在缺乏卫星定位数据支持的状态下，其可控性会逐步下降。基于此，一旦观测到丢星现象，建议操作人员立即制定降落计划，安排飞机降落，以明确故障原因。

• 倘若飞机仍处于可视距离范围内，操作人员可将飞行模式迅速切换至手动模式，借助遥控器手动操控飞机，维持飞机的基本飞行姿态稳定，保障飞机不出现大幅度的姿态变化和飞行轨迹偏差，并尽快引导飞机安全降落。

• 增稳模式下丢星后，各方向控制逻辑与丢星前无变化。

自主模式定位故障

• 定位失效后，若无人干预超过设定时间（默认30秒），将按照设定的应急处理方式执行。