5.5 飞行控制菜单

飞行圈数

点击打开“巡航圈数”设定界面：

输入再飞圈数，点击上传即可更改再飞圈数，观察地面站软件，圈数栏是否已更改为设定值。

注意：

• 请输入正确的圈数。根据飞行任务及飞机可飞行时间进行合理的设置。

• 自主飞行响应巡航圈数功能。

盘旋点

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划。

目标环绕

点击 按钮，鼠标左键地图上选取盘旋中心（根据任务选择盘旋点位置），则弹出盘旋点设置界面，如下图所示：

• 根据界面提示，设定盘旋方向、时间、速度、高度和半径。请根据飞机实际性能设定合适的相关参数，保证飞机不在极限状态下飞行。

• 自主模式下，设定好相关信息后，点击上传按钮，飞机会朝向设定点飞去，并进行目标环绕。

• 盘旋结束后，飞机将继续之前的航点飞行。也可以手动点击“盘旋结束”，或者使用“直飞航点”功能，让飞机退出盘旋，开始工作航点的飞行。

注意：

此功能仅在自主巡航阶段生效。

直飞航点

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行计划，朝向特定的目标航点进行飞行，如下图所示：

点击打开“直飞航点”设定窗口：

输入要直飞的工作航点序号，点击上传，飞机将朝目标航点飞去。

注意：

仅巡航阶段、返航阶段生效。

高度调整

此功能用于在自主巡航飞行时，临时改变飞行高度，按照特定高度进行飞行，如下图所示：

点击打开“高度调整”控制窗口：

相关含义如下：

名词	备注
调整量	单次调整高度
上调	相对于目标高度向上调整
调整清零	清除调整量
下调	相对于目标高度向下调整

输入要调整的高度量，点击上传，飞机立即响应。

注意：

仅巡航阶段、返航阶段生效；盘旋点不生效。

飞行摇杆

此功能用作在GS模式下，使用摇杆进行控制飞行，如下图所示：

点击打开“飞行摇杆”控制窗口：

使用此功能前，控制模式应在“GS”控制源下。勾选右上方“启用摇杆”选项，地面站控制源变为“Bar”，说明当前功能已经生效。此功能仅在手动、增稳模式下生效。

• 左上角四个拖动条对应横滚、俯仰、油门、方向四个杆量（左滚、低头、左方向杆量为负，油门下拉杆量为负），双击“归中”按钮，所有杆量回到中位；

注意：

油门跟随、横滚跟随、方向跟随、俯仰跟随保持默认不勾选即可，一般情况下不勾选油门最低，防止在空中操作失误，导致飞机加锁。

速度调整

此功能用作自主飞行时，可方便的调整飞行速度，如下图所示：

点击打开“速度调整”控制窗口：

相关含义如下：

名词	备注
调整量	单次调整速度
上调	相对于目标空速向上调整
调整清零	清除调整量
下调	相对于目标空速向下调整

输入要调整的速度量，点击上传，飞机立即响应。

注意：

• 仅巡航阶段生效；

• 进入返航阶段，会立即相应返航盘旋圈的速度属性。

地速控制

此功能用于空速异常使用地速进行飞行控制：

输入目标地速后，点击“进入地速控制”，飞控退出空速控制，继而使用输入的目标地速进行飞行控制。