3.4 舵面调整

调试前准备

1. 明确舵机的控制接口类型，如PWM、CAN、RS422等。

   1. 若为 PWM 控制舵机，需提前明确舵机的控制频率、控制脉宽等参数。

   2. 若为 CAN/RS422 等其他接口，需提前明确舵机的控制 ID、控制频率、波特率等参数。

2. 舵机接线定义看参考《1 系统使用》章节相关描述。

3. 舵机安装时，需保证舵面处于中立位附近、舵机位于行程中位附近，避免因舵机左右行程不均，导致标定时舵面角度无法达到要求。

此处仅以PWM控制接口为例，舵面标定支持通过遥控器、地面站飞行摇杆操作两种方式。

遥控器标定

1. 打开“安装参数-通道输出”界面，将实际连接舵机的通道配置为对应矩阵通道，并勾选该通道的“正负”选项。

   

2. 通过遥控器将飞行模式切为手动模式，在准备阶段开展标定：

   1. 遥控器摇杆保持中立，标定舵面中位，修改对应通道的中位PWM值；

   2. 打舵检查舵面作动方向，若方向相反则勾选“反向”；

   3. 打舵确认舵面最大 / 最小偏转行程，若不合适则调整对应通道最大值、最小值。

地面站标定

1. 通用版地面站右下角先点击“启用地面”，待顶部控制源显示为“GS”后，再点击“起飞检查”。

   

2. 进入“舵机检查”界面，勾选“使用地面站进行检查”并点击“打开飞行摇杆”，勾选界面“启用摇杆”，再在起飞检查界面点击“手动”，地面站刘海控制源变为“bar”、模式为“手动”即可开始标定。

   1. 标定过程中不可关闭飞行摇杆及起飞检查界面，否则会自动退出手动模式。

   2. 飞行摇杆界面需要取消勾选“油门、横滚、方向、俯仰跟随”，并勾选“启用摇杆”。

   3. 控制源变为“bar”后，点击“手动”切换模式。

   

   

   

3. 舵面具体调整步骤与遥控器标定流程一致。