5.3 增稳模式调试¶

增稳模式具备姿态反馈控制，若空中不打杆，飞机按照目标空速进行稳定平飞。

平飞观察参数调整¶

切换至增稳模式后，若飞机出现某个方向的晃动，可根据具体晃动方向对相应感度进行精细调整。

例如，当飞机在俯仰方向上产生持续上下波动，或在横滚方向上表现出左右摇摆的不稳定状态时，可适当降低对应方向的感度数值。调整时应遵循循序渐进的原则，每次调整幅度不宜过大，通过逐步微调，直至飞机恢复稳定飞行状态。

在增稳模式下飞行时，只需通过操作副翼杆来控制飞机的转向动作（无需调整升降杆，飞控系统会自动保持飞行高度）。让飞机依次完成左转和右转等动作，并在此过程中仔细观察飞机转弯时是否出现明显的掉高现象。

持续将操纵杆打至极限位置，检查飞机是否能够以恒定的姿态角顺利完成转弯动作，观察飞机的操控性能是否良好。如果在打满杆的情况下，飞机姿态角已达到预先设定的最大值，但仍无法满足机动性需求，在安全的允许下，可适当增加最大姿态角的设定值。

在调整最大姿态角后，需重新进行飞行测试，确保飞机在新设定值下能够稳定、安全地飞行。

注意：请在遥控器信号连接正常时测试，测试前建议遥控器或链路做拉距测试。

常见问题与排除