6.3.2 安装参数¶

“安装参数”界面在调试版地面站“参数配置”中打开，包含安装位置、多余度、遥控器配置、矩阵配置、通道输出、SBUS输出界面，各界面参数说明如下。

安装位置¶

注意：

注意：

若飞控机械安装存在较大倾斜，不仅影响参数校准精度，还可能对减震效果造成影响，此类情况建议优先通过调整机械安装结构修正，而非单纯依赖参数补偿。
设置磁偏角
磁偏角参数初始可填写0，待进入起飞检查-航向检查环节时，根据实地检测结果重新填写精准数值。
磁偏角受磁罗盘安装精度、当地地理磁场环境影响，无固定参考值，需通过实际测试确认。
设置双天线安装角
若飞控配备双天线测向功能，需按规范测量方法完成双天线安装角参数填写；若无此功能，该参数保持默认值0即可。
测量并填写 GPS 天线补偿坐标
以机体中心为坐标原点，GPS 位置修正坐标的正负定义规则如下，请按实际测量值填写：
- X 轴：GPS 位于机体 X 轴左侧为正，右侧为负；
- Y 轴：GPS 位于机体 Y 轴后方为正，前方为负；
- Z 轴：GPS 位于机体 Z 轴上方为正，下方为负。

注意：

测量并填写 IMU 补充坐标
以机体中心为坐标原点，IMU 位置修正坐标的正负定义规则如下，按实际测量值填写：
- X 轴：IMU 位于机体 X 轴左侧为正，右侧为负；
- Y 轴：IMU 位于机体 Y 轴后方为正，前方为负。

注意：

参数名称	含义
启用RC	默认勾选此项，使用遥控器控制飞行器，不勾选则不使用遥控器
遥控器类型	选择遥控器通道数，默认14通道
基站SBUS	是否启用基站接收机模式
通道序号	遥控器通道序号（根据遥控器类型变化，最大14通道）
功能	配置遥控器通道对应的飞控功能（1-4、6通道不可更改）
中位	设置遥控器通道中位值，RC界面中位不为零时，修改此值进行校准
最大值	设置遥控器通道最大值，RC界面最大值不准确时，修改此值进行校准
最小值	设置遥控器通道最小值，RC界面最小值不准确时，修改此值进行校准
方向	调整遥控器对应通道的极性

注意：

注意：

参数名称	含义
序号	飞控通道编号，共 16 个通道，需与飞控硬件实际通道匹配
IO	输出信号类型选择：默认不勾选为 PWM 信号，勾选为 IO 信号
功能	配置对应通道的实际控制功能
反向/正负	调整通道输出的反向逻辑及正负值，匹配被控设备（如舵机）动作方向
解锁	---
中位	置通道输出中位值，匹配被控设备中位需求
最大值	设置通道输出最大值，限制被控设备最大行程
最小值	设通道输出最小值，限制被控设备最小行程
斜率	调整对应通道的控制输出斜率

注意：

注意：