系统使用¶

概述¶

为保障飞控系统稳定可靠运行，避免因安装不当引发的设备故障与飞行风险，请严格遵循产品使用指南中的要求，指南涵盖飞控、RTK模块、卫星天线、磁罗盘等核心模块的安装要求与注意事项。

在地面调试阶段，飞控默认逻辑通道定义是保障执行机构（电调、舵机）动作有效性、飞行控制逻辑闭环的必要环节，需围绕机体布局特点，核对默认逻辑通道定义与实际飞机执行机构的匹配性，具体内容如下：

飞控输出通道直接关联飞控对电调、舵机的控制指令，需结合实际飞机机体布局特点核对通道映射关系，是地面调试中执行机构动作验证的关键环节；

飞控通道默认输出频率为300Hz，脉冲宽度为1100-1940us；舵机通道默认输出1520us（中位），电调通道默认输出1100us（停车油门）；

默认通道定义需与实际机体布局一致，本模板仅适用于标准四电机垂起构型（含普通/飞翼/V尾布局），默认逻辑通道如下：

CH1-副翼舵机、CH2-升降舵机、CH3-油门、CH4-方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

CH1-左副翼/升降舵机、CH2-右副翼/升降舵机、CH3-油门、CH4-方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

CH1-左副翼舵机、CH2-右副翼舵机、CH3-油门、CH4-左升降/方向舵机、CH5-右升降/方向舵机、CH7-左前电机、CH8-左后电机、CH9-右后电机、CH10-右前电机；

默认逻辑通道定义模板仅适配常规机体布局。若您的机体布局未涵盖其中，默认参数可能无法适用。如无对应布局模板，请务必联系飞控技术人员确认，参数配置错误将直接导致飞行器失控。